MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C5000 Instrukcja Użytkownika Strona 42

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P á g i n a | 29
3.3.5.4.2.3 SBG
Establece la re-sincronización del mensaje gatillado. Las opciones son
Only_falling_edges y Both_falling_and_rising_edges.
3.3.5.4.2.4 SJW
Este parámetro establece el ancho de salto de sincronización, lo que
determina cuántas unidades de TQ se puede acortar o alargar al volver a
sincronizar. Si este parámetro se establece en True, el módulo eCAN va a
modo de bucle invertido, el modo de bucle invertido envía un "dummy",
reconoce el mensaje y envía de vuelta sin necesidad de un bit de
reconocimiento. El valor predeterminado es False.
3.3.5.4.2.5 TSEG1
Establece el valor de un segmento de tiempo, que, con TSEG2 y
prescala la velocidad de transmisión, determina la longitud de un bit en el bus
ECAN. Los valores válidos para TSEG1 son de 1 a 16.
3.3.5.4.2.6 TSEG2
Establece el valor de segmento de tiempo 2, que, con TSEG1 y prescaler
velocidad de transmisión, determina la longitud de un bit en el bus ECAN. Los
valores válidos para TSEG2 son de 1 a 8.
3.3.5.4.2.7 Asignación pin (Tx)
Asigna el pin CAN que se utilizará para transmisión por el módulo de
eCAN_B. Los valores posibles son GPIO10, GPIO13, GPIO17 y GPIO21.
3.3.5.4.2.8 Asignación pin (Rx)
Asigna el pin CAN que se utilizará para recepción por el módulo de
eCAN_B. Los valores posibles son GPIO8, GPIO12, GPIO16 y GPIO20.
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