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Fig. 3.49. Ventana de configuración módulo ePWM
3.3.8.3.4 Especificaciones módulo ePWMA ePWMB
3.3.8.3.4.1 Unidades del registro del contador comparador A (CMPA).
Esta opción de configuración específica la unidad que se utilizará como
registro de comparación, por defecto viene configurado en (ciclos de reloj) clock
cycles. Si se configuran las unidades CMPA y CMPB en modo porcentaje es
necesario habilitar el soporte para números en punto flotante. Para realizar la
habilitación de esta característica seleccionamos Simulation > Configuration
Parameters, en esta ventana seleccionamos a su vez la opción Real-Time
Workshop > Interface, por último en la opción Software Environment,
habilitamos floating-point numbers.
3.3.8.3.4.2 Vía específica del CMPA
Este parámetro configura la manera con la cual se van a generar los
PWM, si se elige la opción Specify via dialog, tenemos la opción de ingresar
valores a las variables CMPA value y CMPB value.
3.3.8.3.4.3 Valor CMPA (CMPA value).
Esta opción de configuración están disponible si seleccionamos antes
Specify via dialog. Aparecerán las opciones CMPA source y CMPB source. En
esta instancia podemos ingresar los valores de CMPA CMPB Units.
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