MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S podręczniki

Instrukcje obsługi i podręczniki użytkownika dla Nie MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S.
Dostarczamy 1 pdf podręczników MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S do pobrania za darmo według typów dokumentów: Dokumentacja


Spis treści

Getting Started Guide

1

How to Contact MathWorks

2

Revision History

3

Contents

5

Introduction

9

1 Introduction

10

Acknowledgments

11

Bibliography

12

Building Models

13

MPC Modeling

14

MPC Modeling

15

Input Disturbance Model

16

Output Disturbance Model

17

Measurement Noise Model

18

Signal Types

20

Transfer Function Models

21

Zero/Pole/Gain Models

22

State-Space Models

22

Ax Bu= +

23

2 Building Models

24

LTI Model Characteristics

27

CSTR Model

31

Linearize Simulink Models

33

Linearize Simulink Models

37

Identify Plant from Data

43

Design Tool GUI

51

Start the Design Tool

52

Load a Plant Model

53

Navigate Using the Tree View

56

Customize Response Plots

67

Adding a Data Marker

68

Data Marker Contents

69

Relocating a Data Marker

69

Deleting Data Markers

69

Right-Click Options

70

Viewing Selected Scenarios

70

Revising a Scenario

71

Change Controller Settings

73

S k w r k i y k i

76

( ) [ ( ) ( )]= + - +

76

D + -u k i

77

Input Weights

78

S k w u k i u

79

( ) [ ( ) ]= + -

79

Save Your Work

94

Load Your Saved Work

96

Test Controller Robustness

98

Test Controller Robustness

99

Click Simulate

106

Related Examples

107

Command Line

111

Create a Controller Object

112

Review Controller Design

115

Perform Linear Simulations

116

Save Calculated Results

118

Nonlinear CSTR Application

119

CSTR Results and Discussion

122

A Two-Model Plant

125

Designing the Two Controllers

127

Compute Steady-State Gain

134

Extract Controller

135

Signal Previewing

137

Run-Time Constraint Updating

138

Run-Time Weight Tuning

139

More About

140

Simulink

141

Design Controller in Simulink

142

See Also

154

Test an Existing Controller

155





Więcej produktów i instrukcji dla Nie MATLAB

Modele Rodzaj dokumentu
CONTROL SYSTEM TOOLBOX 9 Podręcznik Użytkownika   MATLAB CONTROL SYSTEM TOOLBOX 9 User`s guide, 649 strony
EMBEDDED IDE LINK 4 Instrukcja Użytkownika   Introduction to Microchip-SIMULINK Blocksets and MATLAB Plug, 21 strony
SIMULINK HDL CODER 1 Instrukcja Użytkownika   Implementing MATLAB and Simulink Algorithms on FPGAs, 46 strony
FINANCIAL TOOLBOX - RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   Financial Instruments Toolbox™ Release Notes, 30 strony
SIMPOWERSYSTEMS 5 Instrukcja Użytkownika   Lecture 4 DC-Motor Chooper Control-SimPowerSystems, 20 strony
XPC TARGET 4 - IO Instrukcja Użytkownika   xPC Target Selecting Hardware Guide, 52 strony
BUILDER NE RELEASE NOTES Dokumentacja   MATLAB BUILDER NE RELEASE NOTES Specifications, 14 strony
SIMULINK PLC CODER 1 Instrukcje Operacyjne   MATLAB SIMULINK PLC CODER 1 Operating instructions, 40 strony
CURVE FITTING TOOLBOX - RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   Curve Fitting Toolbox™ Release Notes, 54 strony
DATABASE TOOLBOX RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   MATLAB Compiler Release Notes, 37 strony
OPTIMIZATION TOOLBOX - RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   Optimization Toolbox™ Release Notes, 76 strony
COMPILER 4 Instrukcja Użytkownika   Compiling MATLAB M-Files for Usage Within an C, 21 strony
TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C6000 Podręcznik Użytkownika   MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C6000 User`s guide, 40 strony
XPC TARGET 4 - DEVICE DRIVERS Instrukcja Użytkownika   xPC Target 4, 4 strony
REAL-TIME WORKSHOP EMBEDDED CODER - S Instrukcja Użytkownika   Evaluation of Automatic Code Generation Tools, 76 strony
XPC TARGET 4 - IO Podręcznik Użytkownika   MATLAB XPC TARGET 4 - IO User`s guide, 182 strony
SIMULINK FIXED POINT 6 Instrukcja Użytkownika   Simulink Scaling Parameters and TargetLink TargetLink`s, 16 strony
TARGET SUPPORT PACKAGE - RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE - RELEASE NOTES User manual, 42 strony
EMBEDDED IDE LINK 4 - FOR USE WITH ECLIPSE Instrukcja Użytkownika   Usable Simulink Embedded Coder Target for Linux - Real, 36 strony
SIMHYDRAULICS RELEASE NOTES Instrukcja Użytkownika   Compatibility information for MATLAB Releases since, 12 strony